Vengono classificati in base alla loro origine (urbani o speciali) e in base alla loro pericolosità (pericolosi o non pericolosi).

I rifiuti pericolosi sono rifiuti che contengono al loro interno determinate concentrazioni di sostanze pericolose. Si definiscono rifiuti urbani: rifiuti derivanti da:

• attività domestiche;
• dalla pulitura delle strade;
• rifiuti di qualunque natura/provenienza, che giacciono su strade o aree pubbliche (o private, ma adibite ad uso pubblico);
• rifiuti vegetali, provenienti da aree verdi, quali giardini, parchi e aree cimiteriali.
• Si definiscono rifiuti speciali: rifiuti derivanti da-attività agricole o agro-industriali;
• attività di costruzione/demolizione;
• lavorazioni industriali;
• attività di trattamento rifiuti;
• attività di depurazione delle acque o altri trattamenti;
• attività sanitarie;
• macchinari o apparecchiature vecchie e deteriorate.